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root
在 周三, 11/30/2022 - 18:22 提交
研究泳池机器人和农田机器人时候,都需要用到CCPP,这个不同于常用的路径规划。找到一些好文章记录如下:
移动机器人农田机器人全覆盖路径规划
全覆盖路径规划算法(CCPP)
博客分类:
移动机器人
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